個人の車をカーシェアしたいのですが、ジモティーから法人書類提出しろと言われて投稿出来ません。
個人で車を貸したいだけなのですが法人承認必要なのでしょうか？

車レンタルに関しては、最近見かけなくなってますので、厳しくなっているのかもしれません。

以前はたびたび見かけた時に通報していましたが、株式会社ジモティーに100％スルーされていました。
何か重大な問題でもあったのでしょう。

投稿ガイドライン
3-3. 個人が、業として自動車を貸し出す内容を掲載する行為に抵触します。

ジモティーの規約では、営利目的での継続的なサービス提供や自動車の貸出が『事業者扱い』とされる場合があり、その場合は法人登録が必要になることがあります。

任意保険等の問題も有りますし。

任意保険については

通常の任意保険は、家族や知人に無償で貸す場合を想定していることが多く、有償で貸すケースは補償対象外になり、事故発生時に保険金が支払われず揉める事になります。
(保険会社は甘くないです)

他にも調べると以下のように有ります。

有償で車を貸す行為は、道路運送法に基づく「自家用自動車の有償貸渡」に該当する可能性があり、国土交通省の許可が必要です。

「業として」反復・継続的に貸し出す場合は、レンタカー事業者と同様の扱いになり、許可を得ずに行うと罰則（最大100万円の罰金）や行政処分の対象になります。

一度きりの貸し出しでも、金銭の授受があると「業」とみなされる可能性があるため、慎重な判断が必要です。