家電製品ゴムタイヤ の修理方法ありませんか？ （投稿ID : y7ycg）

ゴムタイヤが部分的に破損しているジャンクのロボット掃除機をもらいました。動くとガタガタ音がして、床にタイヤカスのようなものが付いたりするため何とかしたいです。
今までに以下を試しましたがダメでした。自分ではあとはDIYかなと考えています、何かいい知恵はないでしょうか。
製品名:シャープ[COCOROBO(ココロボ)]RX-V200(2014年製)

①タイヤ取り外し:
下面タイヤ付近のネジを外しましたがタイヤにつながっておらず出来ませんでした。
本体カバーが外れるかと上面ネジ2本を外しましたがこちらも影響ありませんでした。
タイヤ軸はもっと本体奥に付いている構造のようで、そこまでやるのは元に戻せる自信がありません。
②修理センター持ち込み:
メーカー修理センターに持ち込みましたが、
古くて既にタイヤ部品在庫なしでした。
自分の持っている同じタイプの機種(RX-V90(2014年製))から付け替えてもらえるかも問い合わせましたが、部品交換はやってないとのことでした。

考えているのは、タイヤの破損部分をパテのようなもので埋め、ビニールテープ系のカバーなどでタイヤ周りを補強することなのですが、具体的なやり方がわからないし面倒そうで動けていません。