大人の科学シリーズ 動物ロボット メカモ・クラブ（投稿ID : o95gu）

1つのモーターの動力を6本の足に伝達し、滑らかに動きます。 ボディがほとんど上下せずに横に平行移動する様子は本物のカニにも通じる「効率」の良い歩き方です。 製品概要:機械工学から生まれた動物型ロボット「メカモ」シリーズ第1弾 学研の「メカモ」シリーズの原型となった機械生物ロボットを開発したのは、 故・富谷龍一氏。 彼は、日本の自動車工学の草分けともいわれる人物で、 千葉大工学部を卒業後、昭和9年に自動車製造株式会社（後の日産自動車）に入社し、 ダットサンなど、数々の名車の設計に関わってきました。後にトヨタ自動車の技術顧問も務めるなど、 まさに日本の自動車技術の歴史そのもののような人物でした。 　この富谷氏が、あるとき、車の懸架装置の研究のさなかに浮かんだアイデアを元に、 日本のロボット工学の第一人者である東京工業大学の森正弘教授（当時・現名誉教授）と 共同で作り上げたロボットがメカモの原型です。 これは、自然の生物に似たアルミ製のロボットでした。 いずれも1個のモーターの回転運動を、ギアやクランクを使って複雑な動きに変換して全体を動作させるというものです。 これらは機械工学の観点から、 「いかに少ないエネルギーで、しかも簡単な構造で、 理にかなった動きをさせられるか」ということを追求した結果生まれたものでした。 富谷氏によれば、「これらを追求した結果、 たまたま動物の動きに似たものになった」ということだそうです。