へんなにおいや汚れも一切なく綺麗な状態ですとの記載だってマットレスが、黒カビが生えていてニオイもひどくとても使えるものではありませんでした。
出品者にお伝えしたところ、気づかなかったのでご自身で処分してくださいと返信がありました。
こういう場合はどうすることもできないのでしょうか？

ジモティの投稿ガイドラインでは「商品に問題があっても返品に応じない行為」は禁止されています

ですので、運営に連絡すれば、相手になんらかのペナルティが課される可能性はあります

ただ、運営は、トラブル解決のサポートや仲介まではしてくれません。

実際に返品したければ相手と話し合う。
それでも解決しなければ法テラス、消費生活センターなどにご自身でご相談ください。

最後に、今回の件は不正確な説明を書いて返品に応じない出品者が1番悪いのは確かです

しかし、申し上げにくいのですが、受け取り時に状態を確認しなかった、らきーさんにも一定の落ち度はあると考えられます
（それが自己責任の個人間取引です）

今後は、出品者がなんと言っていようとそれを鵜呑みにせず、自分で現物の状態を確認して、納得してから取引することをおすすめいたします。