ベッドマット（幅80×奥行180×高さ20cm)を集荷で配送したいのですが費用はいくらですか？

配送会社にお尋ねください

サイズ大きいのでヤマト運輸（特殊は別）や日本郵便は扱わないと思います
佐川がそのサイズ扱うかはわかりませんが一番適正と思われます

ご自分で梱包して家の前に出しておいて出荷してもらうだけなのか？

配送業者に家の中に入ってもらい梱包して搬出してもらうのか？

料金が全然異なると思います

出品も確認できませんので無料か有料か地域によりますが欲しい方の引き取りで行なわれた方が良いように感じます

手間や運賃に見合うものだったらいいのでしょうが