先日、初めて投稿した品が購入され、現金で直接受け渡しを行いました。椅子でしたので、思ったのと違っていたら断ってもらっても構わないので、確認して下さいと伝えましたが、大丈夫と言われて持って帰られました。どうだったのか気になってます。評価も良いも悪いもないのですが、こちらからどうだったか聞いてみたほうが良いのでしょうか？

評価をつけないことが評価、というパターンもあります。
（本当は不満があったが、波風立てたくないから無言にするなど）

評価や感想は義務ではないので、相手から何か言われていないのなら、「便りの無いのは良い便り」ということで取引完了とみなす、でよろしいかと思います。

お気持ちはわかりますが
必要ないと思います

もし、そこで不備言われてキャンセルしたいと言われたら面倒発生するかもしれません

評価も強制ではありません
ご自分が相手にしてあげれば、お返しあるかもしれません

評価をもらいたいなら相手にメッセージ送るのも自由です

受け渡し予定者 に されましたか？
受け渡し 完了 に しましたか？
先方 を 評価 しましたか？