お世話になります。
e-taxで開業届を出しており、届出当時に印刷していた書類しか手元にありません。お手伝いを探していてその印刷書類を開業届の書類として画像提出し、認証を行っても再提出を求められます。
税務署で開業届証明書を発行してもらうしかないでしょうか？

ジモティー事務局への問い合わせ

https://jmty.jp/s/inquiries/new
※グーグルで「ジモティー　問い合わせ」と検索してもOK

etaxの場合、開業をしょうめいするのは、
受信通知の印刷か電子申請等しょうめいしょしかないようですね

https://jfc-guide.com/basic-knowledge/22931/

それらの提出でにんしょうしてもらえないかを事務局に問い合わせてみてください

もしくは納税済みであれば

・青色確定申告書（税務署の押印済みのもの）

も、にんしょうに使えますよ

再提出を要求された事務局からのメールに、
再提出が必要である理由などは書かれていませんでしたか？