はじめまして。
ジモティ初心者です。

現金手渡しで出品したものが、売れたので取り引きをするのですが、領収書の準備とか必要なのでしょうか？
金額は、500円と3000円です。

ご丁寧なご回答、ありがとうございます。
お相手の方に 領収書が必要か確認してみます。

相手がなにも言わなければ、領収書は出さなくてもよいとおもいます。
しかし、「領収書をください」
といわれたならお金と引き換えで領収書を渡さなければなりません。
これは義務です。
たとえば、取引が高額の場合、相手が自営業などで経費ど落とそうと思っておられる場合などでは領収書を要求されるとおもいます。
金額と、商品を拝見しましたけど、このケースではまず領収書の準備は必要ないとおもいますよ。