AT限定解除について （投稿ID : iwbms）

必要に迫られ、車のAT限定解除を検討しています。
免許取得から20年近くが経っており、日常的に運転はしていますが、MT車に触れる機会もほとんどなく過ぎています。
両親も高齢化し、実家の軽トラを動かせればと思っています。
色々、ネットで検索してみていますが、教習所に通う予定です。
金銭的に、あまりかけられないので、なるべく少ない回数で合格をしたいです。
やはり、マニュアル操作も練習してから行くべきでしょうか？(田舎のため私有地、私道、軽トラあり)
限定解除経験者、または、教えた経験のある方など、おさえておいたほうが良いポイントがあれば、教えてください。

仮免のイメージで、乗り降り時の後方確認、ミラー、シート位置確認、くせになっているであろう運転操作の見直し、通称うち掛けハンドルや、交差点内のウインカーのタイミング、巻き込み確認。踏切の窓開け確認。
左折時の寄せなど。微かにおぼえていることはあります。