決まりました。折り畳み式鉄棒 （投稿ID : rxf7b）

高さ105cm～130cmくらいまで調節できます。 脚を広げた状態で床を使用するスペースは100cm x 140cmです。 半年前に購入しましたが、ほとんど使用してません。 下に敷くマット（ヨガマットみたいなやつ）も付属します。